松下伺服A5與A4系列產品重要參數對應表
A5/A4常用參數對應
Pr0.00/Pr. =1(旋轉方向設定)
Pr0.01/Pr.02=0/1(控制模式設定)
Pr0.02/Pr.21=1/1(設定實時自動調整)
Pr0.03/Pr.22=4/13(設定實時自動調整機器剛性)
Pr0.04/Pr.20=100/250(慣量比)
Pr0.05/Pr.40=0/0(指令脈沖輸入選擇)
Pr0.06/Pr.41=0/0(指令脈沖極性設置)
Pr0.07/Pr.42=1/1(指令脈沖輸入模式設置)
Pr0.08/Pr.4b=10000/10000(電機每旋轉1次的指令脈沖數)
Pr0.11/Pr.44=2500/2500(電機每旋轉1次的輸出脈沖數)
Pr5.03/Pr.45=0/0(反饋脈沖輸出分倍頻分母)
Pr0.12/Pr.46=0/0(反饋脈沖輸出邏輯反轉)
Pr0.16/Pr.6C=3,0/0,3(外接制動電阻設置)
Pr1.00/Pr.10=480,320/63,32(第1位置環增益)
Pr1.01/Pr.11=270,180/35,18(第1速度環增益)
Pr1.02/Pr.12=210,310/16,31(第1速度環積分時間常數)
Pr1.03/Pr.13=0/0(第1速度檢測濾波器)
Pr1.04/Pr.14=84,126/65,126(第1轉矩濾波器時間常數)
Pr1.05/Pr.18=570,380/73,38(第2位置環增益)
Pr1.06/Pr.19=270,180/35,18(第2速度環增益)
Pr1.07/Pr.1A=1000/10000(第2速度環積分時間常數)
Pr1.08/Pr.1B=0/0(第2速度檢測濾波器)
Pr1.09/Pr.1C=84,126/65,126(第2轉矩濾波器時間常數)
Pr2.00/Pr.23=1/1(自適應濾波器模式設定)
Pr2.14/Pr.2B=0/0(第1振動抑制濾波器頻率)
Pr0.13/Pr.5E=300/300(第1轉矩限制)
Pr5.22/Pr.5F=300/300(第2轉矩限制)
Pr5.12/Pr.72=0/0(過載水平)
Pr5.13/Pr.73=0/0(過速水平)
Pr5.32/Pr. =4000(指令脈沖輸入最大設定)
Pr6.04/Pr.3D=300/300(JOG速度設置)
Pr5.21/Pr.03=1/1(轉矩限制選擇)
Pr5.04/Pr.04=1/1(行程限位禁止輸入設定)
Pr3.00/Pr.05=0/0(內部/外部速度切換選擇)
Pr3.12/Pr.58=0/0(加速時間設置)
Pr3.13/Pr.59=0/0(減速時間設置)
Pr3.14/Pr.5A=0/0(S型加減速時間設置)
Pr0.14/Pr.70=100000/25000(位置偏差過大設置)
Pr5.18/Pr.43=1/1(指令脈沖禁止輸入無效設置)
Pr5.35/Pr.0E=0/0(操作面板鎖定設置)

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